O carrinho LICH KING, desenvolvido por alunos e ex-alunos do CMPA, dominou o 2° Desafio de Energia Solar Fotovoltaica-Robô de Sucata Eletrônica, neste primeiro dia de abril.
O objetivo era carregar uma carcaça de mouse até um alvo, a 3m de distância, da maneira mais eficiente possível. Eram duas rodadas de 3min, e dentro do tempo podíamos carregar o mouse quantas vezes conseguíssemos.
Chegamos cedo ao colégio para terminar os últimos detalhes, principalmente do controle. A última etapa que fizemos foi introduzir na parte superior da estrutura do robô um motor que puxasse uma bandeja. Com isso, quando o carrinho chegasse perto do mouse bastava levantar a bandeja, posicionar e abaixar, lembrando uma retroescavadeira. Funcionou, porém não do jeito que precisávamos. O motor que utilizamos foi do driver de CD de um computador, que é de 5V(+-), e a placa de energia solar fornece 20V. Para resolver isso usamos um potenciômetro, para regular a tensão que ia para o motor. Também funcionou, mas ele era muito sensível e difícil de controlar. Depois de alguns testes ele acabou queimando, a corrente da fonte deve ter sido demais para ele. Resultado: íamos simplesmente empurrar o mouse.
O carrinho Lich King funciona com quatro motores de 12V cada. Os dois motores da direita estão ligados em série, ou seja, precisam de 24V para funcionar normalmente. Podemos movê-los tanta para frente quanto para trás, através de uma “gambiarra” de fios que permite inverter a corrente. Os motores da esquerda têm exatamente o mesmo funcionamento dos da direita. Detalhe: cada par tem funcionamento independente. Podemos, também, ligar os quatro juntos com os mesmos 24V, pois eles estariam, nesse caso, um par em paralelo ao outro. Para dobrar, basta mover um dos pares para frente e o outro para trás. Aliás, nós brincamos de ficar girando o carrinho infinitamente, sem ele sair do lugar.
Para fazer o teste de empurrar, pegamos um mouse velho e dificultamos a situação. Coloquei um motor qualquer e um ímã de HD dentro dele. Quando tentei empurrá-lo o carrinho agiu como um legítimo tanque de guerra: simplesmente passou por cima do obstáculo. Então colocamos um pedaço de placa na frente das rodas, como um para-choque. Problema resolvido!
10h50min, hora de irmos para a Redenção. Chegando lá, nos deparamos com os projetos das outras escolas (um deles parecia que podia sair voando a qualquer momento). Projetos variados e muito bonitos. Uma das escolas se inspirou no Nicodemus 1, que foi feito a partir de um mouse. Infelizmente nem todos os robôs funcionaram. Eram sete escolas, e apenas três marcaram pontos. Na primeira rodada, uma delas marcou 100 pontos. Já havíamos medido a velocidade do robô, que é de mais ou menos 1m/s na velocidade máxima. Pedi aos meus companheiros que não fizessem pressão, e eles simplesmente fizeram os cálculos e exigiram 100 pontos a cada 9s. Quando chegou a nossa vez, posicionamos o tanque no ponto de partida e demos a largada. A superfície era muito lisa e isso dificultou um pouco as manobras, porém, arrecadamos 400 pontos (300 a mais do que o outro)! Na rodada seguinte o robô que tinha conseguido 100 pontos, recebeu alguns ajustes e marcou mais 400, totalizando 500 pontos. Um outro, que não havia marcado antes, também recebeu ajustes e conseguiu 400 pontos (se não me engano). Uma pequena pausa. Em nossa segunda rodada mostramos um trabalho em grupo que deu um show de eficiência. Quando o mouse chegava ao alvo, podíamos pegar o carrinho e o próprio mouse com as mãos e reposicioná-los. Havia quatro alunos nessa função: um no controle, outro segurando o fio, outro preparado para pegar o mouse e o último para pegar o carrinho. O movimento foi tão rápido, que conseguimos nada menos do que 500 pontos, totalizando 900. No final recebemos os cumprimentos das outras equipes e de um aluno do Parobé. Eles receberam nossos iguais cumprimentos.
No final recebemos as medalhas e certificado entregues pela equipe organizadora e pelo Prefeito Fortunati. Tudo isso com o Casarão da Várzea como plano de fundo.
O nome da equipe chama-se Centenário CMPA.
